Pirmąkart rašytiniuose šaltiniuose paminėtas XIIIa.pr. po kelių šimtmečių perėjo bajorų Radvilų nuosavybėn, kuriems priklausė iki XXa. Valdant Radviloms, išaugo Nesvyžiaus architektūrinis kompleksas, kurio pagrindą sudaro Nesvyžiaus pilis - rūmai ir Kristaus kūno bažnyčia, su 72 Radvilų sarkofagais. XVIa. Nesvyžiuje išleista pirmoji baltarusiška knyga.