Kadaise šiose vietovėse gyveno karingos jotvingių gentys. Viduramžiais svarbią reikšmę įgijo čia pat tekanti Netos upė, nes ji jungė Lietuvą, Lenkiją ir Prūsiją. Jau miesto pavadinimas skelbia, kad jį įkurti nusprendė karalius Žygimantas Augustas II. Miestas gavo Magdeburgo teises 1557 metais. 

Šiuolaikinis miestas turi apie 30 tūkstančių gyventojų. 35 % Augustavo teritorijos sudaro miškai ir 26 % vandens telkiniai. Lankytojai gali užsiimti ne tik vandens pramogomis, bet ir keliauti vaizdingais gamtiniais maršrutais po miškingas ir ežeringas Augustavo apylinkes.